人形机器人

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方案概述

人形机器人作为高度复杂的机电一体化系统，其芯片需在实时控制、能效比、集成度、通信能力及可靠性等方面实现突破，比如高性能实时计算需支持多关节电机并行控制、传感器融合（IMU/力觉/视觉）、严苛的能效比、芯片具有高度集成与小封装、高速实时通信和工业级可靠性。

针对这些严格需求，兆易创新凭借多年在存储、MCU微控制器、模拟产品等领域的技术积累，聚焦“高性能+高可靠性”，全面布局GD32 MCU、Flash、利基型DRAM，和模拟产品，打造人形机器人核心控制系统一体化方案。

方案优势

兆易创新基于Arm® Cortex®和RISC-V多核架构打造的GD32 MCU产品矩阵，构建了从基础控制到高性能计算的完整解决方案。该系列产品凭借卓越的能效比和硬实时响应特性，为人形机器人系统提供全栈式支持：

运动控制：实现高精度多关节电机驱动

主控系统：保障IMU/力觉/视觉传感器融合的实时处理

扩展能力：通过丰富的外设接口满足机器人多模态传感需求

【GD32H75E系列 MCU】

专为伺服驱动、机器人关节控制及运动控制领域设计的高性能解决方案：

核心架构：ARM® Cortex®-M7内核@600MHz
网络特性：集成EtherCAT控制器及双PHY，节省30%PCB面积
计算加速：搭载TMU/硬件DSP/FPU单元，算法效率提升40%
模拟资源：高精度ADC/DAC/Comparator组合
接口配置：3路CAN-FD+8路高速串口，支持多轴协同控制